龙珠的开篇，讲述了孙悟空小时候的故事，悟空刚出生就被赛亚人评估为下级战士而送到了地球（出生战斗力为1），失去记忆年幼的悟空被地球上隐居的武道家孙悟饭（后来悟空的儿子是悟空为了纪念死去的悟饭爷爷才给儿子取名为悟饭的）发现后收养了起来，悟饭爷爷交给了悟空战斗的技巧，并送给了悟空一根如意棒（鸟山明也受我们中国西游记的影响啊），
爷孙俩就这样快乐的度过了几年，但在一个月圆之日，有赛亚人血统的悟空看见了圆圆的满月，之后变成了可怕的巨猿，由于变成巨猿无法控制意识悟饭爷爷也就此去世了（被踩死了）。悟空一直不知道是自己弄死了爷爷，最后把爷爷唯一的遗物四星球当作是爷爷，视为生命中十分重要的东西。龙珠的故事也就开始了，一天悟空像平时一样出去找食物，但被驾驶摩托的布玛撞个正着，
强壮的悟空被摩托撞了居然没事一般，看见自己从来没见过的摩托，悟空把其当作的怪物，冲了上去，惊慌的布玛用枪向悟空扫射了过去，但悟空并没有受伤。。。。。。悟空发现了好几个“爷爷”（龙珠），于是布玛就把悟空当作自己的保镖，说是去冒险找更多的“爷爷”，龙珠的故事也就正式的拉开了帷幕。天真无邪的悟空期间遇到了乌龙，乐平等伙伴，有一点比较恶搞，因为悟空从没见过女孩子，
所以对女孩子没有概念，无意发现布玛没有“小球球”（剧场版最强之道）和无意看到布玛洗澡，充分证明鸟山明也具有恶趣味~为了寻找七颗龙珠，悟空与其伙伴们与红绸军等恶势力展开了一次又一次的战斗，第一次好不容易集齐了龙珠让神龙（神龙可以实现任何一个愿望）出现却被乌龙一个恶趣味的愿望所浪费了（女人的短裤）。于是大家继续的去冒险，继续的去找七颗龙珠。。。。。。，悟空有幸的遇到了龟仙人（一个色老头），
与小林一起拜在龟仙人门下，经过了种种艰苦的磨练，悟空变的越来越强了，学会了龟仙人的龟派气功，也是为其在以后的战斗中带来了不少帮助。悟空报名参加了前几次的天下第一武道会，不但结实了新的同伴天津饭等人，还获得了一次亚军与一次冠军，前一次是对乔装的龟仙人，惜败。最重要的是悟空再次拯救了地球，在 2次大会上击败了大魔王短笛（比克，那美克星人，分身为地球神），经过2次战斗悟空也已经成长为一名年轻人，
在后面那次武道会上悟空与琪琪结了婚，真是人生一大幸事啊。至此，龙珠第一部结束。
Z剧情从拉蒂兹莅临地球开始，整个龙珠世界开始被拖入一场由赛亚人主导的大纷争中。悟空与短笛联手乾掉拉蒂兹，贝吉塔(达尔)和那巴再度前来，栽培人的游戏，乐平、天津饭、饺子、短笛（短笛为掩护悟饭而死，也是个经典场面）相继死去，那巴被悟空轻松搞定，两个赛亚人的对决，最后悟空以元气弹击败贝吉塔险胜, 后贝吉塔逃离地球.
由于知道那美克星同样有龙珠，小林和悟饭作为先遣部队，前往那美克星，就此拉开《龙珠》世界里最最经典，也是最最完美的一段剧情.
　　由漫画来说这段一共涵盖四卷：《贝吉塔和那巴》卷部分，《战斗在那美克星》卷全部，《超级赛亚人》卷全部，《重返地球》卷部分，窃以为，这是整个龙珠世界的最精华部分，因为在这个过程中，正义的力量是如此弱小，小林和悟饭对弗利萨一伙而言不值一哂。但故事的魅力也正是在这里逐步体现，那美克星的四股势力：弗利萨、贝吉塔、地球人以及以那美克星大长老为首的那美克星人，四股势力交杂在一起，高潮迭起，其中尤以贝吉塔这一段最为精彩，先是寻找机会先后消灭邱夷、多多利亚、萨博，然后和弗利萨玩捉迷藏，成功盗走龙珠，而期间又穿插着弗利萨招来基纽特种部队、悟饭拿到最后一颗龙珠，小林见到大长老等等情节，最后悟空变成超级赛亚人打败了弗利萨,整个在那美克星的战斗显得波澜起伏，内容精彩.
　　沙鲁，应该是以一个当今宇宙最完美的战斗者的形象出现的，同时16 17 18 19 20号人造人等人物的登场使剧情又开始丰富起来.
GT内容分三部分：
　　第一部分是悟空被黑星龙珠变小，和特兰克斯与小芳（悟空的孙女，又翻译为佩佩或阿包）以及机器人吉鲁一起寻找飞散到宇宙里的黑星龙珠的故事，在外面他们经历了一些轻松冒险之后和一个名为贝比的敌人对抗，然后贝比趁悟空他们还在寻找龙珠的时候来到地球，控制了包括贝吉塔在内的全部龙珠战士和地球人，悟空他们回来之后陷入了众叛亲离的境地……悟空变成超四就在这一段中，最后以地球爆炸之后重新恢复，比克大魔王牺牲作为结局。
　　中间经过一集比较轻松的过度之后就是第二部分，克罗博士和另一个疯狂科学家在地狱之中制造了地狱十七号，然后打开了人间和地狱的连接，把悟空诱入地狱，随后使地狱十七号和十七号融合，生成超级十七号。克林被杀，其他人不是对手，连贝吉塔也被打倒。短笛牺牲了自己进入地狱使悟空脱险，但是连超四也对付不了具有吸收能量能力的超级十七号，正在一筹莫展的时刻，因丈夫被杀而极度愤怒的18号赶到了……
　　然后是最后的邪恶龙篇，地球在对超级十七号的战斗中受到严重损坏，悟空等人收集龙珠想使地球恢复原状，但是从龙珠之中出现的不是神龙，而是自称邪恶龙的家伙（因为用龙珠的次数实在太多所以出现了邪恶龙孙悟空像神龙借了要打败邪恶龙的力量），这七个邪恶龙开始在地球上到处破坏，悟空他们极力的阻止破坏的发生……最后的敌人是超级一星龙。这里的结尾十分的惹人动情。